فـرمت: DOC
تعداد صفحات: ۱۴۶ صفحه
رشتــه : برق- الکترونیک

بصورت کامل ، مرتب ، قابل ویرایش و آماده چاپ میباشد.

توضیحات:

خلاصه و اهداف پروژه:

محققین از حوزه های مختلف علوم و مهندسی روش جدیدی برای توصیف پیچیدگی در طبیعت گسترش داده­اند. این روش با عنوان نظریه آشوب مطرح شده است. امروزه نظریه آشوب به عنوان یک روش قوی و مفید جهت بررسی سیستم­های پیچیده مطرح است و افق­های جدیدی را در فهم رفتار سیستم­های مکانیکی، سیستم­های صوتی، سیال­ها، سیستم­های شیمیائی، سیستم­های نوری، اکو سیستم­ها و سیستم­های زیستی باز کرده است.

مفهوم آشوب یکی از مفاهیم جدید و بنیادی علم نوین است.آشوب رفتاری به ظاهر تصادفی و بی نظم است که در بسیاری از پدیده های دنیای واقعی رخ می دهد.

کنترل آشوب:

فرمولبندی ریاضی مسئله کنترل پروسه های آشوبگر باارائه مدل اساسی ازسیستم آشوبگر بااستفاده ازمعادلات دیفرانسیلی حالات انجام میگیرد. روشهای کنترل پروسه های آشوبگر عبارتند از:١- کنترل حلقه باز٢- خطی سازی با استفاده ازنگاشت پوآنکاره یا شیوهOGY و٣- شیوه فیدبک تاخیر زمانی یا شیوه Pyragas

اهداف پروژه :

آشنایی با نظریه آشوب

آشنایی با کنترل آشوب

آشنایی با جایگاه کنترل آشوب در مهندسی

چکیده

طی حدود ۴۰ سال اخیر که از اولین مدل­سازی آشوب می­گذرد و بخصوص در ۱۵ سال آخر، در کنار پیشرفت مفاهیم نظریه آشوب، این مفاهیم در بسیاری از شاخه­های علوم مختلف نیز وارد شده است. آشوب در سیستم­های دینامیکی الکتریکی، مکانیکی و اجتماعی ممکن است رخ دهد و روش­هایی برای کنترل آن در این سیستم­ها ارائه شده است. از طرف دیگر به دلیل پایه‌ای بودن مطالب عنوان شده در مهندسی کنترل که هدف از آن طراحی کنترل­کننده و واداشتن سیستم تحت کنترل به داشتن رفتاری مطلوب است، مباحث می‌تواند بسیار فراتر از رشته برق و حتی رشته‌های مهندسی برود.

در این تحقیق پس از کنکاش در مفاهیم تئوری آشوب و همچنین کنترل آشوب، کاربردهای کنترل آشوب در برخی رشته­های مهندسی معرفی شده است. بدین منظور، ابتدا مفاهیم مربوط به سیستم­های دینامیکی و همچنین ابزارهای تحلیل این سیستم­ها را توضیح داده­ایم. سپس علاوه بر معرفی آشوب و ویژگی­های آن، تشخیص آشوب با استفاده از ابزارهای آنالیز سیستم­های دینامیکی را شرح دادیم.

در مبحث کنترل آشوب نیز اهداف مختلف کنترلی را که برای یک سیستم آشوبی قابل تصور است، توضیح داده­ایم. سپس متداولترین روش­های کنترل آشوب را برای نیل به این اهداف معرفی کردیم. در پایان نیز به مقالات چند سال اخیر در زمینه کنترل آشوب نگاه انداخته­ایم و برخی کاربردهای کنترل آشوب را در رشته­های مهندسی معرفی کرده­ایم.

فهرست مطالب

عنوان                                                                           صفحه

فصل۱: مقدمه                                                                 ۱

فصل۲: مفاهیم پایه                                                                     ۴

۲-۱- مقدمه……………………………………………………………………………………………۵

۲-۲- سیستم­های دینامیکی………………………………………………………………………۵

۲-۲-۱- مدل سازی ریاضی سیستم­های دینامیکی………………………………….۶

۲-۳- نقاط ثابت و تحلیل پایداری……………………………………………….۷

۲-۴- دوره­های حدی…………………………………………………………۱۰

۲-۵- نگاشت پوآنکاره…………………………………………………………………۱۰

۲-۶- دوشاخه شدگی………………………………………………………………..۱۱

۲-۶-۱- دوشاخه شدگی زینی…………………………………………………………۱۲

۲-۶-۲- دوشاخه شدگی چنگالی…………………………………..۱۳

۲-۷- نمای لیاپانوف……………………………………………………………..۱۵

۲-۸- فضای فاز………………………………………………………………….۱۵

۲-۹- بعد مسیرحالت…………………………………………………………۱۶

۲-۹-۱- بعد فرکتال………………………………………………………….۱۶

۲-۹-۲- بعد همبستگی……………………………………۱۸

۲-۹-۳- بعد اطلاعات…………………………………………………………………………۱۹

۲-۱۰- نمودار تارعنکبوت…………………………………………………………………۱۹

۲-۱۱- جمع بندی………………………………………………………….۲۰

فصل ۳ : آشوب                                                                                    ۲۱

۳-۱- مقدمه…………………………………………………………………………………..۲۲

۳-۲- تاریخچه آشوب………………………………………………………………..۲۲

۳-۳- فرآیندهای آشوبی…………………………………………………………………..۲۳

۳-۴- ویژگی­های فرآیندهای آشوبی………………………………………………..۲۴

۳-۴-۱- حساسیت به شرایط اولیه…………………………………………….۲۴

۳-۴-۲- جاذب­های عجیب…………………………………………………………۲۵

۳-۴-۳- طیف فرکانسی پیوسته…………………………………………………………۲۵

۳-۵- ابزارهای توصیف آشوب……………………………………………………۲۷

۳-۵-۱- نمای لیاپانوف…………………………………………………………………۲۷

۳-۵-۲- فضای فاز……………………………………………………………………………۲۸

۳-۵-۳- طیف فرکانسی……………………………………………………………………….۲۸

۳-۵-۴- خودبستگی و همبستگی متقابل………………………………………………………..۲۸

۳-۵-۵- بعد دینامیکی………………………………………………………………….۳۰

۳-۵-۶- نمودار دوشاخگی…………………………………………………………….۳۱

۳-۵-۷- نگاشت پوآنکاره……………………………………………………………….۳۲

۳-۵-۸- نمودار تارعنکبوت………………………………………………………..۳۲

۳-۶- مسیرهای آشوب………………………………………………………………..۳۳

۳-۶-۱- دوبرابر شدن تعداد تناوب­ها…………………………………………………………۳۳

۳-۶-۲- اینترمیتنسی ……………………………………………………………………….۳۴

۳-۶-۲-۱- طبقه بندی اینترمیتنسی………………………………………………………………۳۴

۳-۶-۲-۲- بررسی اینترمیتنسی در نگاشت یک متغیره…………………………………………………………۳۵

۳-۷- مثال‌هایی از سیستم­های آشوبناک……………………………………………………………..۳۸

۳-۷-۱- مدار الکترونیکی چوآ………………………………………………………..۳۸

۳-۷-۲- نگاشت لجستیک…………………………………………………….۴۱

۳-۷-۳- سیستم لورنز………………………………………………………………….۴۱

۳-۸- جمع بندی………………………………………………………………………………….۴۳

فصل ۴ : کنترل آشوب                                                                              ۴۴

۴-۱- مقدمه …………………………………………………………………….۴۵

۴-۲- مسایل کنترل آشوب……………………………………………………۴۵

۴-۲-۱- پایدارسازی…………………………………………………………….۴۵

۴-۲-۲- هم زمانی دو سیستم آشوبی…………………………………………………………۴۶

۴-۲-۳- پادکنترل آشوب………………………………………………………..۴۶

۴-۲-۴- کنترل دوشاخگی…………………………………………………..۴۷

۴-۳- روش­های کنترل آشوب ………………………………………………………….۴۷

۴-۳-۱- روش جایگذاری قطب……………………………………………………………..۴۹

۴-۳-۲-روش OGY………………………………………………………………50

۴-۳-۳- روش TDFC…………………………………………………………………..54

۴-۳-۴- روش چن-لای…………………………………………………………۵۵

۴-۴- جمع بندی…………………………………………………………………۵۷

فصل ۵ : کاربردهای کنترل آشوب در مهندسی                                               ۵۸

۵-۱- مقدمه………………………………………………………………………۵۹

۵-۲- مهندسی برق………………………………………………………………………………۵۹

۵-۲-۱- کنترل آشوب در مدار چوآ………………………………………………………………..۵۹

۵-۲-۲- استفاده از مدولاسیون عرض پالس به منظور کنترل آشوب………………………………………………..۶۱

۵-۲-۳- کنترل آشوب در اینورتر……………………………………………. ………………………………..۶۱

۵-۲-۴- کنترل آشوب در کوره­های قوس الکتریکی……………………………………………………………۶۲

۵-۲-۵- کنترل آشوب در موتور DC…………………………………………………………………….63

۵-۳- مهندسی پزشکی…………………………………………………………………………۶۴

۵-۳-۱- کنترل رفتار آشوب­ناک قلب به هنگام وقوع آریتمی…………………………………………………………..۶۴

۵-۳-۲- کاهش نوسانات آشوبی در همه­گیری­های فصلی……………………………………………………………….۶۵

۵-۴- مهندسی هوافضا……………………………………………………………………………………..۶۵

۵-۴-۱- کنترل آشوب در ژیروستات…………………………………………………………………………….۶۵

۵-۴-۲- کنترل آشوب در ژیروسکوپ­های غیرخطی………………………………………………………………………….۶۶

۵-۵- مهندسی کامپیوتر………………………………………………………………………………………………۶۷

۵-۵-۱- رمز کردن ویدئو با استفاده از توابع فوق آشوب و اُتوماتای سلولی………………………………….۶۷

۵-۵-۲- نهان نگاری مکانی با استفاده از یک سیستم فوق آشوب……………………………………………….۶۸

۵-۶- مهندسی شیمی………………………………………………………………………………………۶۹

۵-۶-۱٫ کنترل مدل الکتروشیمیایی واکنش مس – اسید فسفریک………………………………………………..۶۹

۵-۷- جمع بندی………………………………………………………………………….۷۰

فصل ۶ : جمع بندی                                                                            ۷۱

مراجع                                                                                   ۷۳

پیوست                                                                        ۷۸

» ايميل خود را صحيح وارد كنيد. بعد از پرداخت موفق ، لينك دانلود به ايميل شما ارسال خواهد شد .
» بعد از درج ايميل بر روي گزينه "خريد آنلاين محصول" كليك كنيد تا به صفحه پرداخت آنلاين منتقل شويد .
» درج شماره تلفن همراه در مواقع لزوم فرآیند پیگیری خرید را ساده تر می کند .