انتخاب و سفارش محصول
پرداخت آنلاین وجه محصول
دانلود محصول در همان لحظه
شرايط و قوانين فروشگاه

شرايط و قوانين فروشگاه

  • محصول مورد نظر خود را انتخاب کرده ، با کلیک بر روی هر محصول میتوانید مشخصات آن را بخوانید .
  • بعد از انتخاب محصول خود ، مي توانید با زدن دکمه " پرداخت آنلاين " محصول مورد نظر را خريداري كنيد.
  • محصول به صورت فایل می باشد و پس از پرداخت موفق توسط شما بلافاصله قابلیت دانلود دارد.
  • بعد از پرداخت آنلاين موفق لینک دانلود محصول به نشانی ایمیل شما ارسال می گردد .
  • برای پشتیبانی آنلاین و پرسش و پاسخ با در ارتباط باشید.
  • عزیزانی که بعد از دانلود مشکل باز نشدن فایل را دارند لطفا آموزش قسمت را مشاهده و اجرا کنند.

پایان نامه بررسی و شبیه سازی عملکرد کنترلر CAN

197,000 تومان
پایان نامه بررسی و شبیه سازی عملکرد کنترلر CAN

فـرمت: DOC
تعداد صفحات: ۹۰ صفحه
رشتــه : برق-الکترونیک

بصورت کامل ، مرتب ، قابل ویرایش و آماده چاپ میباشد.

توضیحات:

 

پایان نامه بررسی و شبیه سازی عملکرد کنترلر CAN ، با استفاده از زبان توصیف سخت افزاری VHDL، و پیاده سازی آن بر روی FPGA

 

چکیده

یکی از موضوعات مطرح در اتوماسیون صنعتی و روباتیک تبادل اطلاعات بین اجزاء شبکه مانند CPU و فرستنده و گیرنده هایی است که نظارت و کنترل اجزاء یک سیستم را بعهده دارند از جمله زیر ساختهای لازم برای تبادل اطلاعات وجود شبکه ها و گذرگاه های تعریف شده و استاندارد برای اتصال اجزاء یک سیستم اتوماسیون صنعتی است شبکه کنترل محلی (CAN-Control Area Network) و گذرگاه آن مدتی است که در سیستمهای صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است و تراشه های متعددی با عنوان کنترلر گذرگاه CAN مورد استفاده قرار می گیرد یکی از این محصولات تراشه ۸۲۵۲۷ اینتل می باشد که اخیرا مورد توجه طراحان شبکه های کنترل محلی قرار گرفته است .

از ابداعات جدید علم الکترونیک که امروزه کاربرد روزافزونی یافته است طراحی و پیاده سازی مدارهای دیجیتال و پردازنده های با کاربرد خاص بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی FPGA است از مزایای مهم این نوع پیاده سازی طراحی مدارهای با قابلیت پیکربندی مجدد بر اساس خواست طراح است .

علاوه بر این در صورتی که تهیه یک تراشه با کاربرد خاص بنا به دلایل گوناگون از جمله عدم انتقال تکنولوژی مشکل باشد با داشتن و مشخصات کاری آن تراشه به این روش می توان تراشه مورد نظر را بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی پیاده سازی نمود.

در این پروژه با استفاده از زبان توصیف سخت افزاری VHDL و تراشه های قابل برنامه ریزی به طراحی و پیاده سازی تراشه ۸۲۵۲۷ (کنترلر گذرگاه CAN ) اقدام شده است در عین حال اصلاحاتی نیز در عملکرد این تراشه لحاظ شده که کارایی آن را بهبود می بخشد نتایج بدست آمده موفقیت این پروژه را در طراحی ، پیاده سازی و بهبود تراشه با انجام تغییرات پیشنهادی نشان می دهد .

 

 

فهرست مطالب

 

عنوان صفحه
چکیده 

فصل اول – مقدمه

۱-۱-        مقدمه

۱-۲-        معرفی CAN

۱-۳-        مقدمه ای بر تراشه های قابل برنامه ریزی

۱-۴-        مروری بر زبان های توصیف سخت افزاری

۱-۵-        نرم افزارهای طراحی تراشه های FPGA

۱ 

۲

۳

۴

۶

۸

۹

فصل دوم – مروری بر کارهای انجام شده

۲-۱- مقدمه

۲-۲- میکروکنترلر مقاوم شده در برابر تشعشع

۲-۳- کانولوشن کننده های (Convolelrs) دو بعدی

۲-۴- فیلترهای دیجیتال

۲-۴-۱- فیلترهای با پاسخ ضربه محدود (FIR)

۲-۴-۲- فیلترهای با پاسخ ضربه نامحدود (IIR)

۲-۴-۳- فیلترهای Wavelet متقارن

۲-۵- تبدیل کسینوسی گسسته و معکوس آن (IDCT,DCT)

۲-۶- مبدلهای فضای رنگی ()

۲-۷- مدولاتور دیجیتال

۲-۸- کنترلر گذرگاه USB

۲-۹- کنترلر گذرگاه PCI

۲-۱۰-کد کننده گفتار ITU-T G.723.1

۲-۱۱- کد کننده ها کدفایر

۲-۱۲- پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های سطح بالای پردازش تصویر

با استفاده از پیکر بندی جزئی FPGA در زمان اجرا

۲-۱۳- مترجم های زبان های سطح بالا به زبان VHDL

۲-۱۴- پیاده سازی یک پردازشگر تصویر قابل پیکر بندی مجدد

۲-۱۵- جمع بندی

۱۰

۱۱

۱۱

۱۴

۱۵

۱۵

۱۷

۱۸

۱۹

۱۹

۲۰

۲۱

۲۳

۲۴

۲۴

۲۵

 

۲۶

۲۸

۲۹

فصل سوم – کنترلر گذرگاه CAN

۳-۱- مقدمه

۳-۲- پایه های تراشه کنترلر CAN

۳-۳- بررسی سخت افزار کنترلر CAN

۳-۳-۱- شمارنده های خطا در کنترلر CAN

۳-۳-۲- ثبات های کنترل

۳-۳-۲-۱- ثبات فعال کننده وقفه ها

۳-۳-۲-۲- ثبات وضعیت

۳-۳-۲-۳- ثبات واسط CPU

۳-۳-۲-۴- ثبات پیکربندی گذرگاه

۳-۳-۲-۵- ثبات CIK out

۳-۳-۳- واحد زمان بندی بیت

۳-۳-۳-۱- سرعت نامی نرخ بیت

۳-۳-۳-۲- ثبات صفر زمان بندی بیت

۳-۳-۳-۳- ثبات یک زمان بندی بیت

۳-۳-۴- ثبات ماسک توسعه یافته و استاندارد

۳-۳-۵- بسته های پیام

۳-۳-۵-۱- میدان کنترل

۳-۳-۵-۲- میدان داوری یا شناسه

۳-۳-۵-۳- میدان داده

۳-۳-۵-۴- میدان ترکیب بندی

۳-۳-۶- ثبات وقفه

۳-۴- دریافت و ارسال پیام

۳-۴-۱- انواع فریم های اطلاعات قابل مبادله بین گره ها و کنترلر

۳-۴-۱-۱- فریم داده

۳-۴-۱-۲- فریم دور

۳-۴-۱-۳- فریم خطا

۳-۴-۱-۴- فریم اضافه بار

۳-۴-۲- بررسی کدهای خطا در تبادلات کنترلرCAN

 

۳۱

۳۲

۳۳

۳۴

۳۴

۳۶

۳۶

۳۷

۳۸

۳۸

۳۹

۴۰

۴۰

۴۱

۴۱

۴۲

۴۲

۴۲

۴۵

۴۵

۴۵

۴۵

۴۶

۴۶

۴۶

۴۸

۴۸

۴۹

۵۰

 

فصل چهارم – خلاصه ای از خصوصیات اصلی زبان VHDL۴-۱- مقدمه

۴-۲- شی (object)

۴-۳- عملگرهای زبان VHDL

۴-۴- توصیف کننده های یک مولفه

۴-۵- ساختارهای همزمانی و ترتیبی

۴-۶- روشهای توصیف سخت افزار

۴-۶-۱- روش توصیف ساختاری

۴-۶-۲- روش توصیف فلوی داده (Data Flow)

۴-۶-۳- روش توصیف رفتاری

۴-۷- کد نویسی قابل سنتز

۴-۸- جمع بندی

۵۱۵۲

۵۲

۵۲

۵۳

۵۵

۵۵

۵۶

۵۷

۵۸

۵۹

۶۰

فصل پنجم – پیاده سازی کنترلر گذرگاه CAN

۵-۱- مقدمه

۵-۲-ثبات ارسال و دریافت پیام در کنترلر

۵-۳- ثبات ماسک

۵-۴- سیستم مقایسه شناسه ها

۵-۵- افزایش تعداد بسته های پیام

۵-۶- واحد محاسبه کننده کد CRC

۵-۷- دیاگرام پایه های کنترلر طراحی شده و پیاده سازی دیکودر آدرس

۵-۸- نرم افزار مورد استفاده در پیاده سازی کنترلر CAN

۵-۹- جمع بندی

 

۶۱

۶۲

۶۲

۶۳

۶۴

۶۶

۶۷

۷۲

۷۳

۷۳

فصل ششم – نتایج و جمع بندی۶-۱- مقدمه

۶-۲- نتایج حاصل از تست وضعیتهای مختلف کنترلر

۶-۳- نتایج حاصل از تست واحد CRC توسعه یافته

۶-۴- نتایج حاصل از تست stuff bit

۶-۵- ارسال فریم خطا

۶-۶- بررسی وضعیت پایه فرکانس خروجی CLK out

۶-۷- بررسی عملکرد حالت Sleep , pwd

۶-۸- نتایج مربوط به پیاده سازی سخت افزار روی تراشه

۶-۹- نتیجه گیری و پیشنهادات برای ادامه کار

مراجع

۷۴۷۵

۷۵

۷۸

۸۰

۸۲

۸۳

۸۴

۸۵

۸۶

I

 

 

» ايميل خود را صحيح وارد كنيد. بعد از پرداخت موفق ، لينك دانلود به ايميل شما ارسال خواهد شد .
» بعد از درج ايميل بر روي گزينه "خريد آنلاين محصول" كليك كنيد تا به صفحه پرداخت آنلاين منتقل شويد .
» درج شماره تلفن همراه در مواقع لزوم فرآیند پیگیری خرید را ساده تر می کند .





 

ارسال نظر برای این مطلب

تاکنون هیچ نظری ارسال نشده

اولین نفری باشید که برای این مطلب نظر ارسال می‌کنید.

لامپ رشد گیاه | بازار ال ای دی